如果把时刻拨回到 2022 年，大部分想不到人形机器人会在短短三年内，会成为北京重要的新手刺。那一年，亦庄密布发布机器人工业方针，北京人形机器人立异中心建立，清华系、工业系、科研院所布景的创业团队连续下场。

  但在其时，职业的一致依然偏慎重——技能道路没有一致，量产才能存疑，商业化场景含糊，人形机器人更像是一场“长时间主义”的豪赌。

  转机发生在 2024 年之后，大模型与具身智能结合，抬高了“通用性”的天花板；

  北京也是环绕科技战略方向做了清晰的投入，方针清晰给方向、国资勇于下重注、工业本钱开端实在下订单。

  一批建立不到两年的公司，融资节奏显着加快：有人一年完结五轮，有人直接被工业巨子目投十亿元级资金，有人靠教育、科研或工业场景率先跑通交给，北京逐步构成了我国最完好的人形机器人创业拼图。

  银河通用机器人，北京银河通用机器人有限公司建立于2023年5月，创始人兼CEO张弢（北大92后），中心团队来自斯坦福、谷歌、阿里达摩院等。

  这是一家专心于专用人形机器人（如Galbot G1轮式双臂机器人），着重具身智能大模型（Galactica系列）、多模态感知及零售物流场景使用（如无人超市、药品分拣，获2025国际人形机器人运动会冠军）。

  已完结规划化落地（与博世、沃尔玛等协作，订单超7亿元），2025年营收快速地增加，成为北京经开区标杆企业。

  近期的融资3亿美元，具身智能单轮最大融资也是搞出来大新闻，融资节奏极快（建立2年多完结5轮以上），累计融资金额超45亿元人民币（挨近8亿美元）。

  投资方阵型奢华，包含工业巨子（如宁德年代、我国移动、天奇股份）、国资（如中金本钱、中科院基金、央视融媒体基金、苏创投、国家开发银行）、国际本钱（如新加坡主权基金）。

  从前期快速升至2025年末超200亿元，成为独角兽，C轮融资刚完结，已完结股改，方案2026年IPO。

  松延动力建立于2023年9月15日，创始人兼CEO姜哲源（清华计算机系布景，前闻名AI草创高管），联合创始人包含多名清华/中科院校友。

  总部坐落北京亦庄经济开发区，专心于消费级/教育级人形机器人与具身智能研制，着重高动态运动操控与低成本量产。

  中心团队规划超100人，专利堆集30+项，构成从关节模组到整机全栈自研才能。

  定位“机器人遍及者”，经过开源社区与教育生态（如与编程猫协作）推进人形机器人进入学校/家庭。

  选用“硬件+软件+生态”形式，已完结千台级量产交给（订单超2500台，月产能方针1000台）；2025年当选北京市人形机器人标杆企业，活泼于RoboCup/WAIC等赛事。

  2025年进入高频融资期（年内6轮以上），投资方以闻名VC（如方广、金浦、中金）、工业本钱（如北汽、中车、央视融媒体）与国资基金（如北京机器人基金）为主，表现了技能成熟度（高动态操控壁垒）与商业潜力（消费级低价位切入）。

  老股东复投率高，累计融资超10亿元。估值从前期快速升至Pre-B+后约20亿元+，成为北京人形机器人赛道潜力股。

  北京加快进化科技有限公司建立于2023年6月20日，创始人兼CEO程昊（清华自动化系博士，前闻名机器人实验室负责人），联合创始人包含多名清华/北大校友，坐落北京亦庄，专心于科研/教育级人形机器人与操作体系研制，定位“人形机器人范畴的苹果”。

  获RoboCup国际杯人形组冠军（2025年），完结高安稳动态行走与物体操作；全球出货超700台（海外占比超50%），开发者社区活泼；选用“硬件+OS+赛事”形式。

  2025年高频（年内三轮，A系列累计近5亿元+最新超亿元），投资方以尖端VC（如IDG、深创投、源码）、国资（如亦庄国投、北京机器人基金/人工智能基金）为主，老股东复投率极高，估值从前期升至最新轮后约15亿元+。

  星海图建立于2023年3月，创始人兼CEO刘子扬（清华姚班本科+斯坦福博士，前谷歌/百度AI高管），联合创始人包含多名清华/斯坦福/伯克利校友，坐落北京海淀区（中关村），专心于具身智能大模型与“一脑多形”通用人形机器人研制，着重软件界说硬件与多形状适配。

  完结“一脑多形”（同一大脑适配轮式/双足/臂式等多形状机器人）；获WAIC/国际机器人大会多项奖项；已落地工业/服务场景，海外协作初现（如硅谷实验室）。

  到2025年12月累计近30亿元，2025年高密度（A系列多子轮，累计超15亿元+），投资方阵型尖端。

  包含大厂（如蚂蚁、美团、美团龙珠）、VC（如高瓴、IDG、今天本钱、凯辉、襄禾）、国资（如北京机器人基金、亦庄国投、中金保时捷、无锡创投）与游戏工业（如米哈游），估值从年头快速涨3倍+，最新达50亿元+，成为具身智能独角兽。

  星动纪元建立于2023年8月，由清华大学穿插信息研究院孵化，创始人兼CEO陈建宇（清华助理教授、博士生导师，福布斯30 Under 30），联合创始人席悦（清华助理研究员）。

  公司是清华仅有持股人形机器人企业，团队80%+研制人员，来自清华、北大、伯克利等顶尖院校及国际500强。专心“具身大脑+人形本体”软硬一体全栈自研，着重原生VLA模型与模块化硬件。

  中心产品：星动STAR1/L7（全尺度双足，55自由度，支撑“大运动+巧操作”，跳高冠军）；Q5（轮式服务机器人）；XHAND系列（五指灵活手，全直驱，支撑100+东西）。

  端到端VLA模型ERA-42（一个模型操控全身/灵活手）；交融国际模型VPP（开源）；分频架构HiRT；数据飞轮正循环，已落地物流/制作/服务，海外占比50%。

  到2025年12月累计超20亿元，投资方尖端（吉祥、北汽、阿里、鼎晖、海尔等工业/VC）。

  源络科技建立于2023年7月，创始人兼CEO连文昭博士（杜克大学博士，前Vicarious AI高档研究员、Google X资深科学家、Figure AI首席技能官，现上海交大AI学院教授），联合创始人谢铮博士（前优必选Walker产品线+年产品化经历）。

  总部北京，团队兼具硅谷AI前沿与国内大厂实战，专心具身智能人形机器人软硬件一体化，聚集大健康/制作千亿商场。

  中心产品：自研高性能关节模组、驱动体系、运动操控器；智能机器人本体（迭代中，支撑多模态决议方案）。

  技能亮点：算法+硬件双引擎（多模态模型、运动操控算法）；高效数据收集、物理国际了解；已与头部组织/上市企业协作订单，A系列数亿元，投资方以阿里等工业/VC为主。

  北京灵宝机器人科技有限公司建立于2023年8月，创始人张正涛（中科院自动化研究所研究员、博士生导师），COO张淼。

  公司总部在北京，中心团队来自中科院自动化所、清华大学、北京理工大学等，成员在智能机器人、精细安装、视觉伺服、机器人技能学习等范畴具有超20年经历，曾参加微靶精细安装、C919大飞机和婉安装等国家重大项目。

  团队规划超50人，本科及以上学历100%，产研占比超75%，硕士及以上占比53%。

  专心于场景落地通用人形机器人与具身智能，着重“技能+场景”闭环，优先工业/矿业/特种高价值场景，已与联想、蓝思科技、招金集团、中矿集团、中信重工等协作，落地矿山井下巡检、精细安装等。

  中心产品有：CASBOT 01（双足通用型，身高179cm、52自由度、550TOPS算力，支撑长时序灵活操作）；CASBOT 02（轮式升级版，规范版定价32.8万元，已上线京东）；系列化仿生灵活手（亚毫米级精细）。

  自研一体化关节（峰值扭矩密度207Nm/kg）、高算力RCU、多模态VLA模型；完结高性能全身操控、精细力控；已敞开交给，2025年方针量产数百台。

  天使系列超2亿元，投资方以工业本钱为主（如联想创投、蓝思科技），无后续A轮发表。

  维他动力（Vita Dynamics）建立于2024年12月（约2025年头活泼），创始人兼CEO余轶南博士，总部北京，专心于消费级/家庭服务机器人与具身智能同伴，着重风趣、有生命力、有功用价值的天然交互产品。

  中心产品：首款消费级机器人（方案2025年末发布，支撑生活空间智能陪同/服务）。

  技能亮点：软硬件一体化+模型优化+场景洞悉；天然交互才能，完结服务平权（高质量陪同/照料）。

  建立短时刻内种子系列2亿元，投资方尖端（凯辉、今天、高瓴、元璟等），改写消费级机器人前期纪录。

  灵御智能建立于2023年5月，清华系，创始人兼首席科学家莫一林（学术大咖），CEO金戈（远镜创投前合伙人）。

  公司总部北京，专心于具身智能多模态交互与遥操作体系，着重天然交互与场景化使用。团队清华布景强，研制占比高。

  中心产品为：DarLink系列（人形机器人遥操作渠道，支撑多模态交互）；具身智能交互体系（布局家庭陪同/工作服务）。

  技能亮点：遥操作+具身交互交融；多模态感知（视觉/触觉/言语），融资规划比较小。

  动易科技建立于2024年9月，创始人团队具有职业抢先AI算法与工程化经历，中心成员国内少量能将强化学习规划化落地全尺度人形机器人的团队。

  总部北京，致力于新一代通用具身智能体，全栈自研硬件+端到端运动操控+多模态大模型。团队规划快速扩张，研制占比高。

  中心产品有：PHYBOT M1（全尺度重型电驱人形，身高172cm、重60kg，支撑拟人态后空翻/高动态动作）；PHYBOT C1（具身智能同伴，小型教育/服务版）；PhyArc系列（一体化摆线关节模组，高扭矩密度，支撑定制）。

  自研高性能摆线关节+力矩电机+双编码器；毫秒级呼应闭环；全球初次全尺度重型电驱机器人完美拟人后空翻（逾越液压爆发力），融资规划比较小。

  北京人形机器人立异中心有限公司建立于2023年11月，注册本钱3.5亿元，是国内首家省级（北京市级）人形机器人立异中心。

  由小米机器人、优必选机器人、京城机电等联合建议，后引进北京亦庄机器人科技工业发展有限公司（国资布景），总部在北京经济技能开发区（亦庄），2024年10月正式挂牌为国家当地共建具身智能机器人立异中心（工信部与北京市人民政府共建）。

  作为国家级渠道，公司定位公共研制组织与工业生态构建者，聚集人形机器人共性关键技能攻关、开源渠道与规范拟定。

  团队会聚小米、优必选等股东资源及全球人才，致力于打造全球首个通用人形机器人“硬件母渠道”（具身天工系列）和“软件母渠道”（慧思开物大模型+开源运控体系）。

  北京这边机器人因为前面几年方针鼓舞，的确构成了研制的高地，尽管和上海和杭州途径有差异，可是这里有我国完好的人才基地和方针导向，在机器人的科技赛道上，战斗力很强。回来搜狐，检查更加多